带腿的无人机可以像鸟一样栖息,观看和行走

2017-10-08 06:17:38

作者:David Hambling视频:有腿的无人机可以栖息在树枝上那是一只鸟还是无人机从电话线上看着你有腿的无人机可以像鸟一样栖息 - 或陆地,在平坦的路面上行走位于马萨诸塞州布莱顿的Vishwa Robotics公司的Bhargav Gajjar设计了腿作为美国小型空军无人机的附加装置小型无人机通常缺少起落架许多人依靠受控的碰撞着陆,与栖息鸟的优雅精确着陆相比,这是一种稍微粗糙的方法 Gajjar研究了数十种鸟类,并使用高速摄像机记录了他们的着陆情况他的无人机的腿是基于美国红隼的腿无人机以直立姿势栖息,电动马达具有强大的抓握动作它的爪子非常锋利,因此它的抓地力很难打破远程计算机使用安装在无人机上的摄像机的镜头来控制飞行并使无人机进入正确的着陆位置就像一只真正的鸟一样,无人机必须在其着陆点上方急剧制动并执行受控制的失速以便降落鸟的腿也起到减震器的作用,机械版也模仿它 Gajjar的栖息腿可以短距离蹒跚,所以无人机可以探索室内空间栖息无人机可以占据任何方便的有利位置,使其更加隐蔽,并且比在头顶上方盘旋的距离更近栖息不使用电力,从太阳能电池充电的栖息无人机可以无限期运行 Gajjar已经将他的腿放在固定翼无人机上,但在实验室内使用四旋翼飞行器以这样的方式复制动物对宾夕法尼亚大学的通用机器人,自动化,感知和感知(GRASP)实验室的贾斯汀托马斯有吸引力 “这种仿生方法有利于延长空中机器人的工作时间,使其能够栖息并节省能源,”他说他的团队之前创造了一种可以抓住地面物体的无人机 “这对于环境监测和建立临时通信网络等应用尤其有利,例如在发生自然灾害时,”托马斯说更多关于这些主题: